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yabo亚搏网页版-想要玩转无人驾驶 只靠激光雷达还不够

一月 29th, 2021  |  汽车

本文摘要:在无人驾驶构建的过程中,除了激光雷达之外,预见有一座大山是绕行不过去的,这是高精度地图。

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在无人驾驶构建的过程中,除了激光雷达之外,预见有一座大山是绕行不过去的,这是高精度地图。高精度地图在无人驾驶扮演着的角色极其重要。

同时这也是一个巨头林立的领域。不同于可供驾驶员用于的普通导航系统电子地图,低精地图可供自动驾驶汽车用于,定位精度超过厘米级,改版频率在日、小时甚至分钟级别。低精地图可以减少自动驾驶运算复杂度,提高传感器边界,为大数据训练获取参照基准,具备不能替代性,是智能驾驶时代不可或缺的产品。

对于车企来说,则争相成立了自己的无人驾驶目标。按照计划,基本上在两年后,新的出厂的量产车将配有L3甚至以上级别的自动驾驶,而对于要倚赖低精地图构建自动驾驶的车辆来说,确实决策无人驾驶的低精地图,又发展到了哪一步?这种实时性更为最重要。不必担忧导航系统地图被代替首先必须具体的是,目前我们在用的导航系统地图与低精地图几乎是两码事,并无法一概而论。

低精地图显然代表了近期的发展方向和技术高度,但也不是说道传统导航系统地图就不会沦落一无是处。顾名思义,导航系统地图一般来说就是给导航仪和导航系统软件用于的地图,它是我们最经常认识的一类电子地图,苏利亚去往目的地的路程时间,回避一下交通堵塞以及以备找寻个公共卫生间或加油站什么的,很便利,因此您可以解读为导航系统地图是给人看的,它所包括的信息也主要是服务于生活用于的,比如基础道路的表明、建筑物的名称、路标路牌的表明等等。低精地图,比较精确的说道目前主要分成两类,一类是ADAS级,主要应用于汽车高级驾驶员辅助系统,精度在米级;一类是HAD级,主要应用于汽车自动驾驶系统,精度在厘米级,同时要素不会更为非常丰富,有精确的道路灯杆、路牌、车道线的方位。

因此可以解读为低精地图是给汽车看的。低精地图在自动驾驶过程中主要有三大功能:第一,自动驾驶的千里眼,提早知悉方位信息,准确规划行驶路线;第二,自动驾驶的透视镜,在摄像头看不清或雷达检测将近的地方,及时对系统数据;第三,当作自动驾驶过程中的安全员,能准确辨识交通标志、标线等上百种目标,提早作出精确辨别和决策。总结来看,低精地图具备感官与导航系统、定位、辅助决策等功能。

谁能守住第一张地图才是王道高精度地图在无人驾驶领域具备不能替代性,未来未来将会沦为图商最重要增长点,预计未来的十五年高精度地图行业将步入黄金发展期,到 2020 年高精度地图市场为 21 亿 美元,2025 该市场将超过 94亿美元。国内到目前为止,还没横空出世的低精地图收集创业公司。这首先是因为国情要求。

地理数据牵涉到国家安全性,因此必须地图测绘的涉及资质,这是一道极高的门槛;其次,低精地图牵涉到的外采和内业,都有十分低的技术含量。特别是在是收集数据处理方面,必须利用深度自学,把路灯、车道线、路牌、车速标志等等数据自动化萃取。

另外,数据采集和处置以及地图的生产,都必须花费极大的资金,以致于数亿甚至数十亿元的投放。所以,在国内,低精地图也主要由百度、高德、四维图新三大公司联合发展。

而对于低精地图来说,如果制作地图只是已完成了10%的工作,那么另外90%的实力竞争只不过是在数据递归改版上。即便如此,作好最基础的10%仍然容易,收集数据、处置数据能力都是苛刻的挑战。世界上众多的科技公司为了打造出高品质超高精地图,在测绘制图方面大量投放人力、物力、财力。

另外第一张地图数据采集、建构的问题解决问题之后,还必须动态改版。毋庸置疑,如今低精地图的市场已日益可观,发展道路也非常宽广,盈利的问题通过用户服务、通过自定义化内容以及涉及产品都是不切实际的途径。对于一个高度重视技术与服务的产业,谁在技术上攻占了高点,谁解决问题了用户广泛面对的痛点,谁能坚决的获取高附加值服务,谁就有可能沦为行业翘楚,只不过面临好的产品,很多时候用户不是很在乎你是初创还是传统。

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